近日，上海睿触机器人股份有限公司（以下简称“睿触机器人”）正式向港交所主板递交上市申请，独家保荐人为光大证券国际。凭借自研的CT引导穿刺手术机器人RC120，睿触机器人在经皮穿刺手术机器人赛道迅速崛起，按2024年试用装机量计算已位居国内第二股票配资平台平台，B轮融资后估值更是飙升至30.7亿元。
然而，在行业排名第二与资本估值走高的背后，是难以掩盖的经营困境。公司核心产品获批一年多未产生销售收入，两年半累计亏损近9000万元，流动资产净值由正转负，资产负债率飙升至73.5%。虽然已有产品上市，但创新医疗（维权）器械行业商业化的难题仍然成为公司发展道路上的一座大山。
两年半亏近9000万流动性告急 核心产品上市一年零销售收入
作为国内经皮穿刺手术机器人领域的后起之秀，睿触机器人的技术实力曾获得市场初步认可。其自主研发的RC120系统创新性地将CT设备与手术机器人深度融合，无需外部传感器和人工配准，5-8分钟即可完成肺部穿刺操作，临床研究显示一次穿刺成功率达97.96%。截至2025年11月25日，RC120已进入全国39家三甲医院开展临床使用，覆盖中山大学附属第一医院、武汉大学中南医院等知名医疗机构。
然而，装机却未能转化为营收。招股书数据显示，2023年至2025年上半年，睿触机器人仅在2023年因向一家公立医院提供一次性技术支援服务录得15.6万元收入，2024年和2025年上半年主营业务收入均为零。同期公司净亏损分别达到3421.1万元、3699.9万元和1812.1万元，两年半累计亏损高达8933万元。
截至2025年6月30日，睿触机器人的现金及现金等价物仅剩1543.3万元，较2023年末的4402.7万元减少了64.9%。公司的经营活动现金流也持续为负，2023年、2024年及2025年上半年，公司经营活动所用现金净额分别为-2879.7万元、-2645.1万元和-792.6万元，公司的日常运营完全依赖于外部融资。2025年9月，公司完成7000万元B轮融资，暂时缓解了流动性危机，但按照目前的烧钱速度或仅能维持不到两年的运营。
从资产负债情况看，睿触机器人的资产负债率从2023年末的13.0%飙升至2025年6月末的73.5%，两年半内上升了60.5个百分点。流动资产净值从2023年末的3925万元骤降至2024年末的1257万元，2025年上半年更转为流动负债净额285万元。流动比率从2023年的7.4倍骤降至2025年6月30日的0.9倍，降幅达87.8%；速动比率也降至0.8倍，短期偿债压力较大。
产品进院但尚未变现的原因在于，由于高端医疗设备单价高昂、公立医院采购流程繁琐、审批周期漫长，睿触机器人为了打开市场采取了“免费试用+联合科研”策略。但需要关注的是，免费试用始终只是市场培育的过渡阶段，而试用转化为正式采购的周期长且充满不确定性。
公立医院受预算管理、采购流程、设备论证等因素影响，高端医疗设备的采购决策十分谨慎。截至招股书签署日，睿触机器人仅在2025年7月获得首个商业化订单，最终用户为国内高端私营医疗机构。换言之，公司39家试用医院的转化效率极低，大部分医院在试用期满后并未立即转为正式采购。
市场培育长路漫漫 投资者赎回权压顶
睿触机器人面临的商业化困境，既有行业共性原因，也有自身能力短板。从行业层面看，经皮穿刺手术机器人整体市场仍处于早期阶段。
据Medrobot统计，2024年国内公立医院公开招标的穿刺机器人全年销量不足10台，其中行业龙头真健康仅中标4台。而行业收入主要依赖配套耗材销售，而2025年中国经皮穿刺手术机器人耗材市场规模仅为410万元，难以支撑任何一家企业实现盈利。
从支付端看，医保政策的不确定性，进一步加剧了商业化难度。目前，经皮穿刺活检基础收费仅为单次2000-3000元，而机器人辅助手术尚无全国统一的专项收费标准。部分地区仅允许在基础手术费上加收40%或1000-2000元固定费用，上海、甘肃等地虽将其划为AI辅助治疗技术，单次加收可达1-3万元，但相关费用尚未纳入医保，主要由患者自行承担。一台设备售价数百万元，医院收回成本需要数百甚至上千例手术，在患者付费意愿不高的情况下，医院采购动力明显不足。
从自身能力看，睿触机器人业务高度依赖于单一产品RC120。招股书显示，公司目前仅有RC120一款产品获得了医疗器械注册证。睿触机器人在招股书中表示，公司计划推动业务模式向“设备、耗材及服务”一体化转型，通过耗材和服务建立持续性收入来源。然而，从目前的进展来看，这一商业模式转型或遥遥无期。
首先，设备销售尚未实现规模化，耗材和服务收入更是无从谈起。招股书显示，公司的配套耗材研发仍处于早期阶段，其中三款穿刺相关耗材已进入第二类医疗器械注册申报阶段，另有一款仍在临床前研发过程中。按照医疗器械注册的一般周期，这些耗材至少还需要1-2年才能获批上市。其次，即使耗材获批上市，其销售也依赖于设备的装机量。如果RC120无法实现规模化销售，耗材的市场空间将非常有限。
此外，睿触机器人的商业化体系几乎处于空白状态。招股书披露，截至2024年末，公司仅有4名销售人员和2名生产人员，产能仅为每周一台RC120。销售渠道方面，公司主要依赖第三方分销商，目前仅与5家分销商建立合作，其中核心合作方上海友合的实际控制人战涛同时是睿触机器人的Pre-IPO投资者，持有公司约0.16%的股权。
估值方面，公司成立以来已完成四轮融资，筹资总额1.66亿元，估值从A轮前的1.6亿元飙升至2025年9月B轮融资后的30.7亿元，短短几年时间估值增长了近20倍。
需要关注的是，招股书显示，早期投资者曾享有赎回权，按现值计量的金融负债从2023年末的1.15亿元增至2025年6月末的1.29亿元。虽然公司在2025年11月终止了赎回权、清算优先权等特殊权利，但补充协议附带了“上市失败恢复条款”。若公司未能在约定时间内完成IPO，赎回权等权利将自动恢复，投资者有权要求公司按约定价格回购股份。未来如IPO进程不顺，睿触机器人或将面临巨额的回购压力。
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